In de wijk Frankenberg staat de burcht Frankenberg, waarvan de muren teruggaan tot de 13e eeuw. Het complex was oorspronkelijk een vrije burcht en kwam later in het bezit van de graven en hertogen van Jülich, Kleef en Berg. Het gebouw vertoont tot op de dag van vandaag de typische kenmerken van een middeleeuwse laaglandburcht en fungeert door zijn ligging midden in de woonwijk als een rustig ankerpunt tussen verleden en heden. Als je door de wijk slentert, doemt de burcht bijna onverwacht op, alsof een stukje middeleeuwse stadsgeschiedenis tot in de huidige tijd bewaard is gebleven. De stenen dragen sporen van vele eeuwen en geven een gevoel van bestendigheid dat de sfeer van de omgeving bepaalt.