Au milieu de la forêt, entre les montagnes, les lacs et les brigands, vit Ronja, la fille du capitaine des brigands Mattis. La petite fille curieuse, qui habite avec sa famille une partie du château de Mattis, aime la nature sauvage et l'aventure. Un jour, au cours de ses pérégrinations, Ronja rencontre Birk, le fils de Borka, un brigand ennemi. Lorsque la bande de ce dernier commence à assiéger la partie inhabitée du Mattisburg, le conflit entre les deux familles s'envenime. Mais Ronja et Birk sont liés depuis longtemps par une amitié secrète. Lorsqu'ils ne supportent plus la dispute entre leurs familles, les enfants brigands s'enfuient dans la forêt et y vivent leur propre aventure.